Ihe ngbanwe na-atụgharị ntụgharị rotary ma ọ bụ ahịrị ka ọ bụrụ mgbama dijitalụ. A na-ezigara akara ngosi na onye njikwa, nke na-enyocha paramita ngagharị dị ka ọsọ, ọnụego, ntụzịaka, anya, ma ọ bụ ọnọdụ. Ebe ọ bụ na 2004, Gertech encoders etinyere maka ọtụtụ nzaghachi chọrọ n'ọtụtụ ụlọ ọrụ. Mgbe ị na-ahọpụta koodu nzuzo ziri ezi maka ngwa gị, ọ dị mkpa ịghọta ọrụ koodu ahụ na sistemụ njikwa ngagharị gị. Iji nyere aka na nke ahụ, anyị achịkọtala ọbá akwụkwọ nke ngwa ndị ụlọ ọrụ chịkọtara iji nyere gị aka ịchọta koodu ziri ezi maka ngwa njikwa ngagharị gị.