Ngwa nke encoder n'ime ụgbọ ala AGV dị arọ Nzube: Tulee ọsọ ịnya ụgbọ ala nke AGV dị arọ, ọnọdụ dị adị, mgbe ị na-atụgharị Uru: nhazi kọmpat, nhazi dị elu, mgbochi mgbochi, ọnụego nnyefe dị elu; Nhọrọ ngbanwe: ihe ngbanwe zuru oke nke ọtụtụ ntụgharị, ihe ngbanwe waya-adọta;...
Gụkwuo